Dji F450 Evo. 

Parts / Upgrades (hele leuke !): link !

Na een kleine zoektocht op internet naar beschikbare F450 kits ben ik ‘gevallen’ voor de F450 Evo van de firma Stein in Julich (D). Deze kit maakt gebruik van 11″ Graupner props, eigen 30 Ah ESC’s en eigen ‘X85’ motoren. Zowel props als motoren hadden al mijn aandacht omdat je nogal wat dingen leest over de standaard Dji props en motoren. Uiteindelijk schijnen de motoren niet zo slecht meer te zijn maar power-matig kan het beter.

Onderzoekje voor zelf wat verstand van zaken te krijgen… je merkt vaak pas wat wat is als je het zelf hebt he haha. In ieder geval

– Het getal ‘450’ in F450 staat voor 450mm afstand, diagonaal, van motoras tot motoras.
– KV is een getal wat ‘aantal omwentelingen per Volt input’ aangeeft. En daarmee:

DJI motoren:   KV920 op 3 cellen: 10.212 rpm (gebruik van 8″ of 10″ props)
Smartdrones: KV610 op 3 cellen:   6.771 rpm (gebruik van 11,7″ props)
X85 Evo kit:    KV770 op 3 cellen:   8.547 rpm (gebruik van 11″ props)

11″ props: hover met 5600 rpm @ 13,6 Ah 4S: prima performance !
10″ props: hover met 6600 tpm @ 14,7 Ah 4S: matige performance..
-9″ props: hover met 7600 rpm @ 15,5 Ah 4S: slechte, trage performance..

Leuke filmpjes… Park racen en een aangepaste Flip FPV van HoverThings (met andere armen).

De motoren hebben een 6 mm as.. hiervoor wordt een verloop-bus meegeleverd om de Graupner E-Props van 11″ die een 8 mm gat hebben te kunnen monteren.

In de set zitten 4 Copter Pro SK30 ESC’s met Simon K software met 3,5mm goldcontacten voor het aansluiten van de motoren. Data:

Dauerstrom 30 A
Maximalstrom 40 A für 10 Sekunden
BEC 5V / 2 A linear (rote Ader aber abgeklemmt)
Zellenzahl Lipo : 2-4
Zellenzahl Ni-xx: 5-12
Gewicht: 25 g
Abmessungen: 46x26x11 mm

De grondplaat moet vertint worden; dit heb ik uiteraard als eerste gedaan omdat je er later wat slechter bij kunt komen.

Zo ziet het er dan vertint uit.. een bout met redelijk wat vermogen lijkt het best te functioneren (uiteraard geen minuten lang op de plaat houden..).

In tegenstelling tot wat ik vaker lees op internet ben ik begonnen met het klaarmaken van de armen: eerst de motor gemonteerd, dan de ESC onder de arm vastgezet zo ver mogelijk naar het midden van de F450 toe.

De motoren heb ik met schroevenvast vast gezet: de X85 motoren kunnen zonder het meegeleverde kruis op de armen worden geschroefd.. helaas wel maar met 2 schroeven, maar volgens mij is dat stevig zat.

Zo ziet het er dan uit na even wat prutsen.. het begin is er !

Vervolgens natuurlijk ook de andere arm er op: de 4e arm heb ik nog even weg gelaten om beter bij de te solderen aansluitingen te komen.

Zo dus: kabels op maat geknipt en op de aansluitingen van de print-/ bodemplaat gezet. Nu kan ook arm nummer 4 gemonteerd worden.

Aan de meegeleverder stekkertjes zit een rand: die past echter niet in bv. de Graupner ontvanger. Ik heb ze er af geknipt en vervolgens met een mesje bijgewerkt zodat het past. Aan de kant van de Naza passen de stekkers met rand wel.

Kniptang en mesje.

Hier zie je het verschil tussen stekker met, en stekker zonder randje/lipje.

IK gebruik een Graupner GR-24 ontvanger die meegeleverd werd bij de MX20 zender. Vooralsnog zou ik denken dat daar genoeg kanalen aanwezig moeten zijn.

A – Aileron    – Rolroer          – Graupner Kanaal 2
E – Elevator  – Hoogte roer   – Graupner Kanaal 3
T – Throttle   – Gas             – Graupner Kanaal 1
R – Rudder   – Staart roer    – Graupner Kanaal 4
U – Vrij kanaal (switchen van modus). – Graupner Kanaal 7 (Of ander vrij Kanaal)
X1 –
X2 –
X3 –

Zoals op onderstaande foto te zien is heeft de V-Sen unit een plekje op de onderkant van de F450 gevonden; zo kan de LED tijdens het vliegen goed gezien worden. De in de Naza aanwezige Voltage checker heb ik uitgezet: het maakt je redelijk nerveus als je ‘vol gas’ stijgt en het ding begint dat rood te knipperen omdat het voltage te laag zou zijn. Via een Unisens-E telemetrie sensor controleer ik via de zender het voltage: bij een cel-voltage lager dan 3,3 Volt (onder belasting) gaat op de zender een alarm af.

De V-Sen moet met de rode en zwarte aansluitdraad op de + en – van de accu komen, zie onderstaande foto. Een stukje krimpkous zorgt voor het beschermen van de kabels voor de scherpe rand van de doorvoer.

Met de Deans connector er op is het nu tijd het spul aan de computer te hangen !

De tweede testvlucht ! (de eerste telde even niet.. zie de foto hieronder).

En ook de piloot eens even kort in beeld.. met smile natuurlijk want deze quad vliegt eigenlijk ‘uit de doos’ al heel stabiel ! Alleen de eerste vlucht ging even niet goed.. kwam door een te hoog ingestelde safe modus: het voltage was te hoog waardoor de quad al probeerde te landen voor hij hoger dan een meter kwam. In manual mode verdween dit probleem en na correctie van het voltage ook in Atti mode goed te vliegen.

GPS module uitbreiding.. na het zien van diverse youtube filmpjes van de coming home functie moest ik die ook hebben !

Dit zit er dan in het doosje en zakjes…

Nee.. je ziet de GPS ontvanger bij velen voor.. of achter.. maar voor wil ik volledig voor een camera vrij houden, en achter zit de ontvanger. Dus nu maar aan de zijkant. Ook heb ik op internet vanalles met boutjes gezien voor het voetje: een druppeltje superlijm plakt super op de bodemplaat en alleen de gps module aan de bovenzijde is los te halen.

En zo ziet het er dan uit in ready to fly modus…

Nog een avondje prutsen verder en heb 2 LED strips gemonteerd aan de achterzijde van de Quad. Op dit moment nog geen SXM gemonteerd en dus gaan de LED’s meteen aan bij het aansluiten van de accu.

Na een stukje vliegen hier wat resultaten.. ik heb ondertussen een 4S accu gekocht van 5000mAh; men moet ergens een referentie gaan hebben en dit vond ik wel een goede. Vooral erg zwaar: 515 gram ! Aangezien een zulke accu op de topplaat echt naar niks uitziet heb ik de V-Sen verplaatst en de accu aan de onderzijde gemonteerd. Beter zo ! Nadeel: het landen gebeurd nu op de accu.

Maximale Stroom tijdens vliegen: 28,8 Ah
Maximaal uit de accu geplukt: 3920 mAh (5000 mAh accu)
Spanning accu op dat moment: 13,4 Volt (dus 3,35 Volt per cel onder belasting)
Toerental bij hoveren: 5800 toeren (stroomverbruik dan ongeveer 13,5 Ah)

Waar ik eens over moet nadenken zijn de data bij de X-85 motoren.. volgens de tabel:

4S = 14,8 Volt –>> 11×5 Prop
Max 29,2 mAh (100% throttle) –>> max 8930 toeren –>> 1870 Gram hefvermogen.

Zie hier.. 34 meter de lucht in… of mijn ogen zijn niet meer zo goed, of een Quadje in de 450 maat wordt dan toch wel al redelijk klein.

Zeer cool als de electronica het met elkaar eens is: dat wat de Unisens-E aangeeft dat de accu uitgegaan is, geeft de lader aan dat ook weer de accu ingegaan is ! Een klein verschil is zelfs nog verklaarbaar uit de LED’s die al aanstaan voor de Unisens-E gecalibreerd heeft… het stroomverbruik van de LED’s wordt daarmee niet gemeten.

F450 Evo
Model Flame Wheel 450 (F450)
Frame Weight: 282 gram
Diagonal Wheelbase 450mm

Propeller Graupner 11″ x 5 (Recommended 10 × 4.5in ; 8 × 4.5in)
Copter Pro X85 Motor 770KV (Recommended Motor 22 × 15mm or 22 × 12mm)
Copter Pro SK30 ESC’s (Recommended ESC 30A OPTO)

Frame, Motoren, ESC’s, 11″ Props, Naza met V-Sen & Graupner GR-24
Acculoos gewicht 1008 gram

Zie hierboven, maar dan inclusief GPS module
Acculoos gewicht 1044 gram